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重慶中碩科技有限公司
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| SLAM、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力 |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 酒店機(jī)器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù) |
| 智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2025年接近千億規(guī)模 |
| 疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o(wú)人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢(shì),2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人餐廳場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模占比高 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景,其中餐廳由于門店數(shù)量巨大,服務(wù)人 員的勞動(dòng)力需求大,機(jī)器人可有效提高餐廳運(yùn)行效率,為商用服務(wù)機(jī)器人的最大的應(yīng)用場(chǎng)景 |
| 2022中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)-五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到 22% |
| 機(jī)器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢(shì),2022中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元, 五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22% |
| 2022服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)：疫情孕育新的發(fā)展機(jī)遇 |
| 抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量,無(wú)接觸 的無(wú)人配送已成為新焦點(diǎn),服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場(chǎng)規(guī)模將有望增長(zhǎng)到 290 億美元 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:家用服務(wù)機(jī)器人 |
| 以掃地機(jī)器人,割草機(jī)器人,教育娛樂(lè)機(jī)器人,短途出行機(jī)器人,陪護(hù)聊天等為代表的家用機(jī)器人快速發(fā)展,未來(lái)的家庭服務(wù)機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 輪式機(jī)器人底盤有哪些優(yōu)勢(shì) |
| 輪式機(jī)器人底盤采用模塊化設(shè)計(jì),四獨(dú)立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換,承載力強(qiáng),自身的穩(wěn)定效果也很強(qiáng),可適用各種場(chǎng)所 |
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