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重慶凌源建設(shè)集團(tuán)有限公司
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| 公司前臺(tái)機(jī)器人-創(chuàng)澤公司前臺(tái)智能機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)” |
| 來(lái)到創(chuàng)澤公司前臺(tái),一名機(jī)器人接待員便主動(dòng)迎上前來(lái),詢問(wèn)你的來(lái)訪目的,還可以為你做信息登記,前臺(tái)機(jī)器人可以變身前臺(tái)接待無(wú)接觸訪客邀約又具備變身行政助理的潛能 |
| 機(jī)器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景 |
| 機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面 |
| 價(jià)格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時(shí)大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問(wèn)題 |
| 胸前帶屏幕的機(jī)器人-創(chuàng)澤多功能服務(wù)機(jī)器人 |
| -機(jī)器人胸前的大屏幕顯示內(nèi)容或選項(xiàng),可以提醒用戶進(jìn)行觸屏交互;通過(guò)大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動(dòng) |
| 24v鋰電消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人由24V35Ah鋰電池組供電,通過(guò)多傳感器激光雷達(dá)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,毫秒級(jí)智能避障,分時(shí)段到時(shí)到點(diǎn)自動(dòng)執(zhí)行消殺工作任務(wù) |
| 工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 2022中國(guó)西部地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合地區(qū)特色與國(guó)家政策引導(dǎo), 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)總數(shù)偏少,人才相對(duì)匱乏 |
| 重慶機(jī)器人底盤-重慶通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 重慶機(jī)器人底盤適用于室內(nèi)常見(jiàn)多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn) |
| 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見(jiàn)構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見(jiàn)車輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
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