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.jpg) 重慶市城市安全技術防范監(jiān)控管理中心
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機器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合 |
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng) |
消毒霧化設備->霧化消毒機器人 |
消毒霧化設備采用壓流和風力的二次霧化,形成微納米的霧滴在空氣中持續(xù)地彌漫,把空氣消毒和物體表面消毒相結合,做到了閉環(huán)式的消毒 |
消毒機器人解決方案 |
創(chuàng)澤霧化消毒機器人采用霧化形式對室內空間進行消毒;紫外線消毒機器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
服務機器人技術模塊結構圖:感知控制模塊、人機交互模塊 |
環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節(jié)和21個自由度 |
工業(yè)應用移動機器人通用技術條件技術規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié),其關節(jié)數(shù)量一般為25-50個 |
多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤 |
通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
2022-2023年機器人應用熱點產品:室內商業(yè)服務機器人 |
室內商業(yè)服務機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務場景,在大型商場,賓館,醫(yī)院等場景得到廣泛應用 |
2022-2023年機器人應用熱點產品:機器人核心零部件 |
電機,伺服驅動器及減速器作為傳統(tǒng)機器人的三大核心零部件,已基本實現(xiàn)國產化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件 |
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