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上海豫陽物流有限公司
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| SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導(dǎo)航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力 |
| 倉儲機器人應(yīng)用場景及市場行業(yè)規(guī)模與門檻 |
| 快消企業(yè)原料,成品儲存成品分揀,揀選,市場規(guī)模:50-100 億元,電商平臺自建倉儲,云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗/項目落地案例 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 機器人代加工工廠-創(chuàng)澤機器人 |
| 創(chuàng)澤機器人 是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的智能服務(wù)機器人企業(yè)，擁有自己的生產(chǎn)加工廠，可以完成機器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測試一系列生產(chǎn)流程 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 輪式機器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運動模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 安防巡檢機器人手冊下載 |
| 創(chuàng)澤智能安防巡檢機器人融合多種傳感器,實現(xiàn)自主導(dǎo)航,自動駕駛,自動充電,全景攝像頭及定點觀測相機,點面齊全,滿足多種工作場景需要 |
| 基于SLAM的機器人智能導(dǎo)航避障方案解析 |
| 在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來,在行走的過程中遇到障礙物進行避開就是機器人智能導(dǎo)航 |
| 山東智能機器人公司：創(chuàng)澤 |
| 山東創(chuàng)澤智能機器人多輪迭代,技術(shù)已達到國內(nèi)領(lǐng)先水平,榮獲山東工信廳準獨角獸企業(yè),第一批好品山東品牌,人工智能產(chǎn)業(yè)重點任務(wù)揭榜單位 |
| 商場互動講解機器人 |
| 商場互動講解機器人,進行語音互動講解迎賓,還可以通過后臺進行知識庫擴充,滿足不同場景下的互動講解配置需求 |
| 機器人手腕的系列分享之二 |
| 旋轉(zhuǎn)器用于使終端設(shè)備沿前臂的縱向放出或滾動，而屈肌使終端設(shè)備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉(zhuǎn)手腕，被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅(qū)動的機構(gòu)來實現(xiàn) |
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