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華潤(rùn)電力（唐山曹妃甸）有限公司
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| 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 機(jī)器人底盤的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
| 移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備 |
| 《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》解讀 |
| 十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),增加高端產(chǎn)品,探索應(yīng)用結(jié)構(gòu)廣度,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織等五項(xiàng)主要任務(wù) |
| 智能教育機(jī)器人 |
| 智能教育機(jī)器人在課堂授課,與學(xué)生們交流是智慧校園、科技課堂的重要組成部門 |
| CRIA 0003-2020 下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范 |
| 規(guī)定了下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的組成分類、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，適用于在醫(yī)院、康復(fù)中心等醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)的一般下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 |
| 室內(nèi)配送機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì) |
| 在具備基礎(chǔ)運(yùn)輸能力的同時(shí)，滿足不同運(yùn)送物品和場(chǎng)景的實(shí)際需求，如增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲(chǔ)藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力 |
| 太空探索任務(wù)中的星球采樣機(jī)器人 |
| Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
| 機(jī)器人的高精度抓取和裝配 |
| 高精度機(jī)器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機(jī)構(gòu)的方法（3）基于環(huán)境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法 |
| 導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人 |
| 導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人指導(dǎo)患者就醫(yī)、引導(dǎo)分診，同時(shí)向患者可以介紹醫(yī)院就醫(yī)環(huán)境、門診就診流程和醫(yī)療保健知識(shí)等,改善就醫(yī)體驗(yàn)，提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量 |
| 智能機(jī)器人介紹 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人介紹，智能消毒機(jī)器人介紹，智能教育機(jī)器人介紹，智能陪護(hù)機(jī)器人介紹，智能物流機(jī)器人介紹... |
| 室外智能消毒機(jī)器人操作說明手冊(cè) |
| 室外智能消毒機(jī)器人使用說明及操作手冊(cè)，可用于醫(yī)院,影院,學(xué)校,車站,碼頭,廠礦,小區(qū)等的衛(wèi)生消毒 |
| 發(fā)揮人工智能賦能協(xié)力抗擊疫情，創(chuàng)澤智能機(jī)器人入職醫(yī)院，助力疫情防控 |
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