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黑龍江禾川電子工程有限公司
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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 展館服務(wù)機(jī)器人-創(chuàng)澤展館展廳迎賓接待服務(wù)機(jī)器人 |
| 展館機(jī)器人講解員在展廳中實(shí)現(xiàn)迎賓接待,智能講解等功能,為參觀者們呈現(xiàn)互動(dòng)式,立體化,多維度的導(dǎo)覽服務(wù),主動(dòng)識(shí)別出用戶身份就相關(guān)業(yè)務(wù)主動(dòng)發(fā)起會(huì)話 |
| 胸前帶屏幕的機(jī)器人-創(chuàng)澤多功能服務(wù)機(jī)器人 |
| -機(jī)器人胸前的大屏幕顯示內(nèi)容或選項(xiàng),可以提醒用戶進(jìn)行觸屏交互;通過(guò)大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動(dòng) |
| 消毒機(jī)器人解決方案 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機(jī)器人采用霧化形式對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行消毒;紫外線消毒機(jī)器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
| 中國(guó)智能機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 旅游景區(qū)機(jī)器人 |
| 旅游景區(qū)導(dǎo)游機(jī)器人是景點(diǎn)講解,語(yǔ)音互動(dòng)等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機(jī)器人進(jìn)行體溫檢測(cè)和公共區(qū)域進(jìn)行消毒 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 2022特種機(jī)器人發(fā)展新模式-特殊作業(yè)機(jī)器人合作研發(fā) |
| 全球相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對(duì)極端環(huán)境,救災(zāi)搶險(xiǎn)等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度,多國(guó)聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升級(jí),各國(guó)科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式 |
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