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哈爾濱恒達建筑工程有限公司
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| 帶路機器人-創(chuàng)澤智能帶路機器人 |
| 酒店帶路機器人創(chuàng)創(chuàng)引領乘坐電梯至房門,客人只需對著門上內嵌識別系統(tǒng)進行人臉識別房門自動解鎖;展會的專用機器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 旅游景區(qū)機器人 |
| 旅游景區(qū)導游機器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機器人進行體溫檢測和公共區(qū)域進行消毒 |
| 國內仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤 |
| 云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規(guī)劃路徑0.08s |
| 2022中國西部地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)結合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構總數(shù)偏少,人才相對匱乏 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 如何選擇適合的機器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機器人底盤 |
| 底盤性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機器人開發(fā)平臺常見構型優(yōu)缺點對比分析 |
| 非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強 |
| 創(chuàng)澤服務機器人底盤，助力高效二次開發(fā) |
| 創(chuàng)澤服務機器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務,進而實現(xiàn)服務機器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現(xiàn)配送消毒等功能 |
| 機器人底盤移動教學平臺有哪些要求 |
| 一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現(xiàn)快速二次開發(fā),底盤應用要廣,底盤服務要精 |
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