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哈爾濱建工建設(shè)有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 圖書館機(jī)器人-創(chuàng)澤智能圖書館導(dǎo)引機(jī)器人 |
| 圖書館智能機(jī)器人小圖方便讀者了解圖書館,幫助讀者找到所需要的書籍和資料,還能通過人機(jī)互動(dòng),讓圖書館更加有生機(jī)和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗(yàn) |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件 |
| 50CM機(jī)器人移動(dòng)底盤 窄道通行順暢通行 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢 |
| 送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 人形服務(wù)機(jī)器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 |
| 核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運(yùn)動(dòng)控制,多機(jī)器人集群控制等,機(jī)器人同時(shí)協(xié)作具有良好的市場(chǎng)價(jià)值 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:機(jī)器人核心零部件 |
| 電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件,已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件 |
| 機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
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