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2025中國外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
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機器人行業(yè)輕量化深度報告:機器人輕量化大勢所趨,鎂合金&PEEK材料加速應用,市場規(guī)模有望達 350 億
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智能移動機器人市場規(guī)模分析:規(guī)模為221億, 同比增長4.25%; 數(shù)量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機器人電機與減速機產(chǎn)品發(fā)展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
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2025人形機器人的崛起-從科幻照進現(xiàn)實如何投身即將到來的革命,年產(chǎn)量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養(yǎng)老機器人深度:場景深度耦合具身智能,共建萬億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場規(guī)模預計將超兩萬億
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養(yǎng)老機器人的近萬億級機器人市場, 生態(tài)搭建是關鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內(nèi)容
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人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點:核心突破-特色互補
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國產(chǎn)人形機器人:多維共振 應用場景落地加速,5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4XⅡ,擬人機器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機器人的優(yōu)缺點:不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型:機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點:定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案(2025-2027年)
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數(shù)字孿生 參考架構》
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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模
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機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳
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機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式
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機器人的技術參數(shù):自由度、定位精度和重復
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醫(yī)用機器人的應用:臨床醫(yī)療用機器人、護理
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海南省中小學人工智能教育應用指南 (20
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海南省推進中小學人工智能教育工作方案 (
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服務機器人的應用:為人類生活和健康提供服
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機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結構:機械手、環(huán)境、任務 和
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2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:
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商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成:任務規(guī)劃,
商用機器人
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