為加快推動區(qū)塊鏈技術和產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，北京市政務服務管理局、北京市科委、北京市經濟和信息化局組織相關單位抓緊推進政務服務L域區(qū)塊鏈應用建設，取得階段性成果。在此基礎上，北京市區(qū)塊鏈工作專班專家組編制了《北京市政務服務L域區(qū)塊鏈應用創(chuàng)新藍皮書（版）》（以下簡稱“藍皮書”）于近日正式發(fā)布。此藍皮書對全國兄弟省份推進政務服務L域區(qū)塊鏈應用都具有一定的參考與借鑒意義。
一、論述政務服務L域區(qū)塊鏈應用的重要價值
藍皮書從“新基建”、數字政府建設、推進治理體系和治理能力現(xiàn)代化等角度，肯定了北京市政務服務L域區(qū)塊鏈建設的必要性、可行性和重要價值。
區(qū)塊鏈技術是一種新型信息與網絡技術，綜合了分布式賬本、非對稱加密、共識算法、智能合約等關鍵技術，在促進數據共享、優(yōu)化業(yè)務流程、降低運營成本、提升協(xié)同效率、建設可信體系等方面具有技術優(yōu)勢，在跨部門協(xié)作、多環(huán)節(jié)業(yè)務、低成本信任等場景有廣泛應用。
二、描繪政務服務L域區(qū)塊鏈發(fā)展總體藍圖
建立區(qū)塊鏈科技創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展融合互動的新體系，為北京經濟高質量發(fā)展持續(xù)注入新動能新活力
2021年，北京預計實現(xiàn)首都功能核心區(qū)、北京城市副中心、“三城一區(qū)
北京市經濟和信息化局副局長孔磊表示：包括300個項目，覆蓋三大領域，計劃完成投資約2523億元。其中，100項基礎設施項目計劃完成投資662億元
聚焦“新網絡、新要素、新生態(tài)、新平臺、新應用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網絡基礎穩(wěn)固、數據智能融合、產業(yè)生態(tài)完善、平臺創(chuàng)新活躍、應用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產業(yè)發(fā)展重點：力爭在新能源汽車、集成電路、機器人、3D打印等重點領域取得突破
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內置高精度網點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業(yè)發(fā)展情況，總結了我國具身智能產業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產效率、保障產品質量;醫(yī)療服務領域,具身智能產品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數據，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構建）、海量資產與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
