①全力實(shí)施“三大任務(wù)、一大平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)改革開放新作為。
②加快建設(shè)“五個(gè)中心”“四大品牌”，全力促進(jìn)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)增長。
③著力破解“老小舊遠(yuǎn)”等民生難題，切實(shí)保障和改善民生。
④加強(qiáng)城市精細(xì)化管理、社會(huì)治理和生態(tài)環(huán)境保護(hù)，持續(xù)打造更有序、更安全、更干凈的城市。
⑤深化“放管服”改革，進(jìn)一步優(yōu)化營商環(huán)境。
正式項(xiàng)目合計(jì)152項(xiàng),科技產(chǎn)業(yè)類42項(xiàng),社會(huì)民生類25項(xiàng),生態(tài)文明建設(shè)類12項(xiàng),城市基礎(chǔ)設(shè)施類 57項(xiàng),城鄉(xiāng)融合與鄉(xiāng)村振興類16項(xiàng)
上海市公開《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）》未來三年上海實(shí)施的第一批48個(gè)重大項(xiàng)目和工程包，預(yù)計(jì)總投資約2700億元
《上海5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)新三年行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》，目標(biāo)為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和應(yīng)用創(chuàng)新策源地
到2022年底，上海新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能級邁向國際一流水平。通過三年努力，率先在四個(gè)方面形成重要影響力
上海未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)大飛機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、集成電路等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)
上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）市長掛帥大力推進(jìn)新基建,分別成立新網(wǎng)絡(luò)工作組、新設(shè)施工作組、新平臺(tái)工作組、新終端工作組、區(qū)域工作組、督查工作組
在多模態(tài)感知方面工業(yè)具身智能通過融合視覺、聽覺、力 覺、溫度、振動(dòng)等多種感知模態(tài);在認(rèn)知與決策協(xié)同方面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)策略制定
哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化展廳 雙匯集團(tuán)智慧展廳 新潮傳媒數(shù)字科技展廳 陜西歷史博物館 北京藝術(shù)中心 各地政務(wù)便民服務(wù)中心 寧夏中醫(yī)醫(yī)院 天府尚雅酒店 華電能源產(chǎn)業(yè)展廳 多地城市規(guī)劃展示館
雙匯集團(tuán)總部展廳 新潮傳媒科技展廳 三花控股集團(tuán)展廳 華電集團(tuán)青海分公司展廳 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化展廳 斯巴魯城市展廳 陜西歷史博物館 北京藝術(shù)中心 多地街道 / 國企黨群展廳 品牌商圈形象展廳
接待機(jī)器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語音識(shí)別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準(zhǔn)識(shí)別各類業(yè)務(wù)咨詢需求,實(shí)現(xiàn)無障礙人機(jī)交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點(diǎn)全景導(dǎo)航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對應(yīng)辦理區(qū)
迎賓講解機(jī)器人憑借智能交互、高效服務(wù)等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務(wù)大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務(wù)體驗(yàn),本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導(dǎo)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
