長(zhǎng)政辦發(fā) 〔2020〕 23 號(hào)，到 2022 年，加速長(zhǎng)沙建成國(guó)家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
視比特機(jī)器人,法奧FAIR,靈心巧手,本末科技,五八智能,原力靈機(jī),漢陽(yáng)科技,勱微機(jī)器人,零差云控,樂(lè)享科技,博視像元,山東未來(lái)機(jī)器人,博銘維,維他動(dòng)力,加速進(jìn)化,魔法原子,納百機(jī)器人,微分智飛,無(wú)界動(dòng)力
拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動(dòng)能K 和勢(shì)能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 機(jī)器人手臂的總動(dòng)能,P—— 機(jī)器人手臂的總勢(shì)能,機(jī)器人系統(tǒng)的拉格朗日方程為
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型目前可分為運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類，兩種情況下機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機(jī)器人為例，其中后面兩輪是d立驅(qū)動(dòng)輪，前面兩輪是萬(wàn)向輪
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)把驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位。機(jī)器人常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)
移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)形式主要有：車輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)等
自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,可能少于6個(gè)自由度,也可能多于6個(gè)自由度;機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度,取決于定位方式,運(yùn)動(dòng)速度,控制方式、臂部剛度,驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素
運(yùn)送藥品的機(jī)器人代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等;移動(dòng)病人的機(jī)器人幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、行動(dòng)不便的病人;臨床醫(yī)療的機(jī)器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進(jìn)行交互
以課前—課中—課后的教學(xué)環(huán)節(jié)提煉了5個(gè)基礎(chǔ)的典型應(yīng)用場(chǎng)景;剖析了12個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，側(cè)重多技術(shù)融合、教育教學(xué)進(jìn)階場(chǎng)景智能化實(shí)施;提供方向指引和實(shí)踐參考
培育500名以上涵蓋多學(xué)科的人工智能教育優(yōu)秀骨干教師;評(píng)選300個(gè)省級(jí)人工智能教育優(yōu)秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應(yīng)用場(chǎng)景培育校，每校至少提煉形成1個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用案例
服務(wù)機(jī)器人是一種以自主或半自主方式運(yùn)行,主要是一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，它能夠移動(dòng)，上面有一些手臂進(jìn)行操作,對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，判斷自己的運(yùn)動(dòng)，完成某種工作
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要 有液壓、氣壓、電氣，以及新型驅(qū)動(dòng)方式;可以進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式或移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇;傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有常見的齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)
自由度是機(jī)器人的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，它是由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的，并直接影響到機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性;機(jī)器人機(jī)械手的手臂具有三個(gè)自由度，其他的自由度數(shù)為末端執(zhí)行裝置所具有
