湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計(jì)算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
剖析了OpenAI在硬件算力生態(tài)與軟件應(yīng)用生態(tài)兩大維度的戰(zhàn)略布局與最新進(jìn)展;覆蓋星際之門（Stargate）算力基建、ChatGPT產(chǎn)品演進(jìn)、用戶行為變遷、商業(yè)化路徑以及模型性能對(duì)比等核心議題
以宏大的視角、詳實(shí)的數(shù)據(jù)和深入的分析，為全球AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展繪制了一幅清晰的路線圖;智能體從概念走向規(guī)�；瘧�(yīng)用、多模態(tài)模型實(shí)現(xiàn)深度融合、推理能力成為模型競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)
系統(tǒng)性的理論框架和豐富的實(shí)踐案例,展現(xiàn)了中國(guó)AI產(chǎn)業(yè)界對(duì)安全治理的深刻思考和主動(dòng)擔(dān)當(dāng),中國(guó)參與全球AI治理、貢獻(xiàn)中國(guó)智慧的重要成果
建筑業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要成果匯編，涵蓋了視覺算法AI、信息檢索AI、自然語(yǔ)言AI、綜合應(yīng)用AI四大技術(shù)領(lǐng)域，收錄了20余個(gè)具有代表性的創(chuàng)新應(yīng)用案例
柔性關(guān)節(jié)將使機(jī)器人獲得更高的自由度,柔性關(guān)節(jié)因其吸能作用，對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)，特 別是移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，具有防撞擊、防振動(dòng)等保護(hù)作用
(1)科學(xué)的目的。出于科學(xué)研究的需要(如仿生學(xué)研究的需要)而設(shè)計(jì)構(gòu)造柔性機(jī)器人系統(tǒng);(2)工程的目的。出于工程實(shí)踐的需要(如特定功能的需求及實(shí)現(xiàn))而設(shè)計(jì)構(gòu)造柔性機(jī)器人系統(tǒng)。
兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡控制問題涉及兩個(gè)方面,一是“平衡”,即姿態(tài)平衡控制的問題；二是“運(yùn)動(dòng)”,即運(yùn)動(dòng)軌跡控制的問題;兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制問題，是其行進(jìn)速度和行進(jìn)方向的控制問題
底盤主要用于安裝或連接機(jī)體與輪系，攜帶和固定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);機(jī)體可裝載各種電子設(shè)備;輪系通過輪軸或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底盤的左右兩側(cè)，分別由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)
機(jī)器龜有一個(gè)PWM驅(qū)動(dòng)的活動(dòng) 底盤，底盤上搭載了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的傳感器平臺(tái)，機(jī)器人頭部設(shè)置了一個(gè)距離傳感 器，底盤下裝有4個(gè)邊緣傳感器
制作靜片使用的材料是端子芯和黃銅管，把一根有彈性的金屬絲套在銅管里做開關(guān)的動(dòng) 片，碰到物體后，金屬絲和銅管內(nèi)壁接觸，電路導(dǎo)通,以用電阻引腳彎個(gè)圓圈做成靜片
電機(jī)的布局建議稍微靠后，給兩條前腿留出多 一點(diǎn)活動(dòng)空間。因?yàn)榍懊嬷谱鞯腃PG 是主-從神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，前腿帶著后腿走，前腿的動(dòng)作幅度大于后腿。這樣的設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人跨越路面上的一些小障礙
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最關(guān)鍵的元件是電阻R3,R3的阻值過小，左、 右兩側(cè)機(jī)體就無(wú)法協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人就好像喝醉了一樣。實(shí)際R3的阻值可以選取 1~10MΩ
