具身智能正處于快速發(fā)展階段，隨著 VLA（視覺-語言-動(dòng)作）大模型等關(guān)鍵技術(shù)的突破，機(jī)器人的通用感知、規(guī)劃決策與行動(dòng)執(zhí)行等能力顯著提升，應(yīng)用前景極為廣闊，具身智能有望成為萬億J規(guī)模產(chǎn)業(yè)。然而，目前讓具身智能機(jī)器人穩(wěn)定、高效地執(zhí)行真實(shí)任務(wù)、掌握所需技能，仍然高度依賴大量專業(yè)化、定制化的工程開發(fā)，效率低下，成本高昂。其根本原因在于當(dāng)前具身智能的軟件算法模型與硬件物理本體之間存在高度緊耦合關(guān)系，導(dǎo)致“硬件難適配、軟件難復(fù)用”。
具身智能產(chǎn)業(yè)要邁向萬億J規(guī)模，必然需要類似于通用操作系統(tǒng)之于計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)那樣的共性基礎(chǔ)設(shè)施，將機(jī)器人硬件與軟件解耦，支撐生態(tài)化分工、跨平臺(tái)復(fù)用與規(guī)�；瘧�(yīng)用。
白皮書提出一種面向具身智能的新型操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)——EAIOS（Embodied AI Operating System），試圖以操作系統(tǒng)范式重構(gòu)具身智能的工程基礎(chǔ)。EAIOS 采用“原語–服務(wù)–技能–任務(wù)”對(duì)機(jī)器人的行動(dòng)進(jìn)行抽象，采用“對(duì)象”為基本單元構(gòu)建映像外部世界的虛擬表征空間，引入世界模型（World Model）與安全內(nèi)核作為核心運(yùn)行時(shí)支撐，自底向上統(tǒng)一異構(gòu)硬件抽象，并向上提供標(biāo)準(zhǔn)化的行動(dòng)接口。
在執(zhí)行層面， EAIOS 通過世界模型對(duì)大模型生成的規(guī)劃與行為進(jìn)行推演與驗(yàn)證，在物理執(zhí)行前確保其滿足安全約束與價(jià)值倫理要求，提升系統(tǒng)的可靠性與可控性。這種設(shè)計(jì)有效實(shí)現(xiàn)了具身智能中“身體”（硬件系統(tǒng)）與“大腦”（模型與軟件系統(tǒng)）的解耦，使大模型提供者、技能開發(fā)者與硬件開發(fā)商能夠d立分工發(fā)展，為構(gòu)建大規(guī)模、可持續(xù)的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)提供基礎(chǔ)支撐。白皮書將系統(tǒng)性闡述 EAIOS 的整體架構(gòu)、關(guān)鍵設(shè)計(jì)理念與接口規(guī)范。相關(guān)參考實(shí)現(xiàn) Robonix 將以開源形式發(fā)布。
附件：2026具身智能操作系統(tǒng)技術(shù)白皮書-萬億級(jí)規(guī)模,將機(jī)器人硬件與軟件解耦，支撐生態(tài)化分工、跨平臺(tái)復(fù)用與規(guī)�；瘧�(yīng)用
中國四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約50億元人民幣，全球市場(chǎng)約70億元人民幣;從事四足機(jī)器人研發(fā)、整機(jī)制造及系統(tǒng)集成的主體已經(jīng)超過100家;區(qū)域集群化明顯的發(fā)展格局
數(shù)據(jù)范式正在發(fā)生結(jié)構(gòu)性變革，五大趨勢(shì)共同將數(shù)據(jù)成本曲線從線性壓向次線性;具身智能正從單點(diǎn)技術(shù)驗(yàn)證走向全流程自主作業(yè)，在五大領(lǐng)域形成明確落地路徑
集聚焦上海智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)近年來重點(diǎn)探索和突破的創(chuàng)新示范應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋制造業(yè)、醫(yī)療健康、安全應(yīng)急和極限環(huán)境、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、 建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老助殘、教育、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)冉?jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)民生重要領(lǐng)域，遴選具有示范性、創(chuàng)新性和可復(fù)制性的項(xiàng)目案例
真實(shí)數(shù)據(jù)采集方式主要分為VR遙操作采集、 機(jī)械臂主從控制采集、數(shù)據(jù)手套遙操作等。目前主流廠家數(shù)據(jù)采集及訓(xùn)練方案多樣，特斯拉數(shù)采方案或轉(zhuǎn)向視頻學(xué)習(xí)，而銀河通用以物理仿真數(shù)據(jù)為主、真實(shí)數(shù)據(jù)為輔
具身智能正在重演大語言模型的"數(shù)據(jù)故事",數(shù)據(jù)從文本 token 變?yōu)槎嗄B(tài)的"狀態(tài)-動(dòng)作-反饋"軌跡,發(fā)展具身智能是多領(lǐng)域融合的系統(tǒng)性工程，數(shù)據(jù)是跨領(lǐng)域的真實(shí)樞紐，貫穿全部鏈條
報(bào)告梳理了全球30家主要人形機(jī)器人公司的產(chǎn)品、技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展進(jìn)度。報(bào)告分為國內(nèi)篇和海外篇，涵蓋企業(yè)從研發(fā)到試點(diǎn)應(yīng)用的全階段信息
宇樹科技已于2026年3月20日正式向上交所科創(chuàng)板提交IPO申請(qǐng)并獲受理;樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記;杭州云深處科技股份有限公司向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案
2025年人形機(jī)器人出貨量約1.7萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到28.8億元;從"技術(shù)驗(yàn)證"階段向"價(jià)值驗(yàn)證"新周期的關(guān)鍵跨越;實(shí)現(xiàn)了從"能造"到"量產(chǎn)"的質(zhì)變;人形機(jī)器人訂單數(shù)突破50筆，訂單總額超過45億
工業(yè)制造是當(dāng)前具身智能機(jī)器人最具落地潛力的領(lǐng)域,已在物流倉儲(chǔ)、汽車、3C 電子、家電、食品包裝等行業(yè)實(shí)現(xiàn)局部替代，典型任務(wù)包括 注塑、搬運(yùn)、分揀、物流運(yùn)輸、精密裝配(小部件)、巡檢、打磨拋光及質(zhì)檢等
新石器無人車,壁切科技,銀河通用,地瓜機(jī)器人,樂聚機(jī)器人,愛芯元智,星邁創(chuàng)新,星動(dòng)紀(jì)元,元鼎智能,眾擎機(jī)器人,自變量機(jī)器人,它石智航,星海圖,海爾新能源,傅利葉智能,Flexiv非夕科技,云深處科技
具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、核心洞察、落地挑戰(zhàn)與未來范式,將機(jī)器人物理智能與企業(yè)商業(yè)智能深度融合的能力,不在于做出最靈活的關(guān)節(jié)或參數(shù)最大的模型
核心零部件開始走向收斂，核心供應(yīng)商進(jìn)入量產(chǎn)前產(chǎn)能投放的最后階段,預(yù)計(jì)2030年總規(guī)模達(dá)到1037億元，2026-2030年CAGR=94%,未來有望邁向世界模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)是模型能力提升的關(guān)鍵
