作為新興科技產(chǎn)物，盡管機器人產(chǎn)業(yè)鏈齊全，但目前市場上誕生的人形機器人，技術層面上還停留在新產(chǎn) 品對外發(fā)布、應用場景驗證測試階段，商業(yè)層面上還未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地。
人形機器人市場展現(xiàn)出巨大的增長潛力。根據(jù)人形機器人產(chǎn)業(yè)大會披露的信息，2024年人形機 器人市場規(guī)模約27.6億元。對于整個人形機器人市場未來的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機器人創(chuàng) 新發(fā)展指導意見》中明確，到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實 體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。
2021年后，人形機器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢，2023年，人形機器人產(chǎn)業(yè)投融資數(shù)量 為30件，同比增長200%；投融資金額為54.1億元，同比增長153.5%，行業(yè)整體呈現(xiàn)積J發(fā)展的趨勢。
截至2024年11月，感知系統(tǒng)與線性執(zhí)行器系統(tǒng)專利申請數(shù)量較多，分別為6976項與6796項。感知系統(tǒng)是由“視覺傳 感器+毫米波雷達+語音通訊”組成，線性執(zhí)行器系統(tǒng)是由“無框力矩電機+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+編碼器+驅動器+ 關節(jié)機加工件”組成，從專利申請情況來看，目前這兩個系統(tǒng)為人形機器人市場主要關注技術路線。
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