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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)

來源:MIR睿工業(yè)      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/12/24      主題:其他   [加盟]

協(xié)作機(jī)器人是人形機(jī)器人手臂的基礎(chǔ),人形機(jī)器人概念大火將有利于加速協(xié)作機(jī)器人本體技術(shù)升J迭代,加快行業(yè)技術(shù)進(jìn)步,進(jìn)而促進(jìn)行業(yè)快速發(fā)展。

隨著人口老齡化的加劇和勞動力成本的上升,以及人們對生活品質(zhì)要求的提高,無論是工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)領(lǐng)域,對機(jī)器人的需求都在不斷增加。協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,都受益于這一市場趨勢,市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。

盡管兩者應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊,但人形機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人在大多數(shù)場景中并不具備直接的替代關(guān)系,而是互補(bǔ)。他們更多是在各自擅長的領(lǐng)域中發(fā)揮優(yōu)勢。

人形機(jī)器人:具有高度的靈活性和適應(yīng)性,能夠模仿人類的動作和行為,在復(fù)雜的非工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)。例如, 在救援場景中,人形機(jī)器人可以像人類一樣在廢墟中行走、攀爬, 進(jìn)行搜索和救援工作;在一些需要與人類進(jìn)行密切交互的社交場合,人形機(jī)器人能夠通過豐富的表情和動作與人們進(jìn)行自然的互動,提供陪伴和服務(wù);在工業(yè)場景中人形機(jī)器人能夠模擬人類的靈活移動及柔性作業(yè),但目前仍處于展示階段,缺乏真正規(guī)模化實際落地的案例。

協(xié)作機(jī)器人:側(cè)重于與人類協(xié)同工作,具備高精度的操作能力和良好的安全性。它們通常被設(shè)計用于在工業(yè)生產(chǎn)線上與工人協(xié)作完成任務(wù),如裝配、焊接、搬運等。協(xié)作機(jī)器人可以準(zhǔn)確地控制力度和動作, 確保工作的準(zhǔn)確性和質(zhì)量,同時能夠?qū)崟r感知人類的存在,避免發(fā)生碰撞等安全事故。

在兩者的發(fā)展過程中又是如何互補(bǔ)呢?

協(xié)作機(jī)器人為人形機(jī)器人鋪路:協(xié)作機(jī)器人市場目前相對更加成熟,應(yīng)用也更為廣泛。協(xié)作機(jī)器人在市場上的成功應(yīng)用, 有助于提高人們對機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知度和接受度,為人形機(jī)器人的市場推廣打下基礎(chǔ)。當(dāng)人們看到協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)場景中能夠安全、高效地工作時, 會對人形機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用充滿期待,從而促進(jìn)人形機(jī)器人市場的發(fā)展。

部分協(xié)作機(jī)器人廠商憑借在機(jī)器人核心部件領(lǐng)域的深厚積累(如電機(jī)、驅(qū)動器等),已悄然構(gòu)建起人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)銜接優(yōu)勢。這些企業(yè)在核心零部件技術(shù)上長期沉淀,為人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動、運動控制等核心環(huán)節(jié)奠定了堅實基礎(chǔ)。這種從核心部件技術(shù)向人形機(jī)器人領(lǐng)域的自然延伸,通過產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應(yīng),形成了 “部件技術(shù)反哺整機(jī)研發(fā)” 的d特競爭優(yōu)勢,使協(xié)作機(jī)器人在人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈中扮演了至關(guān)重要的角色。

人形機(jī)器人同時也會反哺協(xié)作機(jī)器人:人形機(jī)器人概念的火熱,吸引了大量的投資和研發(fā)資源進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,這也會帶動協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和成本的降低。例如, 一些為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料,可能會逐漸應(yīng)用到協(xié)作機(jī)器人中,提高協(xié)作機(jī)器人的性能和競爭力。同時, 人形機(jī)器人的市場宣傳也會提升整個機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注度,為協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)造更多的市場機(jī)會。







機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人

工作站必須設(shè)置各種傳感器,當(dāng)人員無故進(jìn)入防護(hù)區(qū)時,立即使工作站中的各種運動設(shè)備停止工作;或機(jī)器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動運轉(zhuǎn)

機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人的持重能力,工作空間,自由度

機(jī)器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機(jī)器人一個重要性能指標(biāo);機(jī)器人的名義工作空間是機(jī)器人的另 一 個重要性能指標(biāo);自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求

智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式

固定路徑導(dǎo)引方式是在預(yù)定行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,機(jī)器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導(dǎo)引;自由路徑導(dǎo)引方式是在AGV上儲存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標(biāo),通過一定的方法識別車體的當(dāng)前方位

自動導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元;導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡單、導(dǎo)航范圍寬、導(dǎo)航精度高;自動充電系統(tǒng)可快速補(bǔ)充損失的電量

裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

裝配機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成,有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個 運動自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤等

機(jī)器人的運動學(xué)模型:運動學(xué)模型和動力學(xué)模型

移動機(jī)器人系統(tǒng)模型目前可分為運動學(xué)模型和動力學(xué)模型兩大類,兩種情況下機(jī)器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機(jī)器人為例,其中后面兩輪是d立驅(qū)動輪,前面兩輪是萬向輪

機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu):有絲杠傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、螺旋傳動機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

傳動機(jī)構(gòu)用來把驅(qū)動器的運動傳遞到關(guān)節(jié)和動作部位。機(jī)器人常用的傳動機(jī)構(gòu)有絲杠傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、螺旋傳動機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu):車輪式移動機(jī)構(gòu);履帶式移動機(jī)構(gòu);腿足式移動機(jī)構(gòu)

移動機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)形式主要有:車輪式移動機(jī)構(gòu);履帶式移動機(jī)構(gòu);腿足式移動機(jī)構(gòu)。此外,還有步進(jìn)式移動機(jī)構(gòu)、蠕動式移動機(jī)構(gòu)、混合式移動機(jī)構(gòu)和蛇行式移動機(jī)構(gòu)等

機(jī)器人的技術(shù)參數(shù):自由度、定位精度和重復(fù)定位精度

自由度是指機(jī)器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅(qū)動方式、緩沖方法等因素

機(jī)器人的詳細(xì)設(shè)計:控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機(jī)械設(shè)計

機(jī)器人的驅(qū)動方式主要 有液壓、氣壓、電氣,以及新型驅(qū)動方式;可以進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計;機(jī)器人運動形式或移動機(jī)構(gòu)的選擇;傳動系統(tǒng)設(shè)計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動

智能機(jī)器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器

內(nèi)傳感器常在控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機(jī)器人自身的狀態(tài)參數(shù);外傳感器主要用來測量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),也可以用來檢測障礙物

精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復(fù)精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件

 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
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