矩陣傳感器是把簡(jiǎn)單的數(shù)字或模擬傳感器，以矩陣形式組合而成。每單個(gè)傳感器是以 其所處位置的行與列的交點(diǎn)來(lái)標(biāo)記的。如果每個(gè)單一傳感器能夠提供力或位置信息，那么把這些簡(jiǎn)單的信息組合起來(lái)，矩陣傳感器網(wǎng)絡(luò)就能夠提供物體形狀的復(fù)雜數(shù)據(jù)。這種信息分析技術(shù)叫做形狀識(shí)別 。 下面介紹幾個(gè)矩陣傳感器的例子 。

(1)采用壓電元件的矩陣傳感器

這種傳感器的壓敏元件是埋放在彈性聚合體內(nèi)，見(jiàn)圖6-17。測(cè)量輸出電壓V, 就能夠獲得物體作用力形成的映像 。

(2)人工皮膚

這種人工皮膚(artificial skin)的實(shí)驗(yàn)是以圖6-18所示的原理為基礎(chǔ)的。把一個(gè)彈性 襯(如變電導(dǎo)聚合物)置于兩個(gè)電極之間。如果在兩電極間加上電壓V, 那么將有一電流 I 通過(guò)彈性襯。在沒(méi)有受力情況下，彈性襯的電阻為R 。當(dāng)上電極受壓時(shí)，彈性襯的電 阻變小，因而電流增大。通過(guò)電流變化，就能測(cè)定所加的壓力。對(duì)彈性襯的選擇是很?chē)?yán) 格 的 。