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湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)

來(lái)源:湖南省人民政府辦公廳      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/7/21      主題:其他   [加盟]

日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)方案》),要求全省各地區(qū)各部門(mén)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。

《行動(dòng)方案》提出,到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自然村(20戶(hù)以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應(yīng)用更加普遍,自然村(20戶(hù)以上村民小組或聚居寨)光纖通達(dá)率達(dá)到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)!盎ヂ(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫(kù)。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展,信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著;蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善,鄉(xiāng)村治理能力明顯提G,城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小,形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動(dòng)力。

《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào),將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí),包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施,加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè),優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系,進(jìn)一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力,消除區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”,激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動(dòng)力。

《行動(dòng)方案》明確,在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下,省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展,研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措,督促落實(shí)各項(xiàng)任務(wù),形成工作合力。各地各相關(guān)部門(mén)要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工程,完善產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則,按規(guī)定選擇優(yōu)勢(shì)區(qū)域開(kāi)展數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)示范工作。加強(qiáng)信息化相關(guān)資金項(xiàng)目的整合運(yùn)用,爭(zhēng)取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目、信息進(jìn)村入戶(hù)工程等對(duì)我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。






湖南省區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2020-2022年)

到2022年,建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái),推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈,建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園,相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元,建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地

湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)

聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬(wàn)億元,數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%

湖南省新基建政策《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》

規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬(wàn)億元

湖南新基建:未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):加快培育新能源汽車(chē)、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)

機(jī)器人在車(chē)間開(kāi)展料箱取放:搬運(yùn)重量約 8—12 千克、尺寸不一的料箱

第一階段作為產(chǎn)線工人助手,協(xié) 助完成搬運(yùn)、分揀等任務(wù);第二階段則與工廠智慧系統(tǒng)對(duì)接,使產(chǎn)線指令能夠直接下 發(fā)給機(jī)器人,逐步將其納入生產(chǎn)組織體系

迎賓機(jī)器人的低層控制的三種關(guān)鍵控制策略:阻抗柔順控制,力/位混合控制,高頻伺服與 PID 控制

阻抗柔順控制將末端模擬為一個(gè)虛擬的彈簧阻尼系統(tǒng),機(jī)械臂會(huì)表現(xiàn)出物理上的順應(yīng)性,主動(dòng)退讓以緩沖能量;分別應(yīng)用力反饋回路和位置伺服回路

迎賓機(jī)器人的動(dòng)作的生成與運(yùn)動(dòng)學(xué)的三項(xiàng)核心技術(shù):時(shí)序軌跡規(guī)劃,逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算,動(dòng)力學(xué)一致性

時(shí)序軌跡規(guī)劃確保機(jī)器人生成的位置、速度及加速度曲線具備二階連續(xù)性;逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算在完成抓取任務(wù)的同時(shí)優(yōu)化機(jī)械臂構(gòu)型,以避開(kāi)奇異位形

智能服務(wù)機(jī)器人動(dòng)作表征體系的三種形式:任務(wù)空間表征,關(guān)節(jié)空間表征,肌群協(xié)同表征

關(guān)節(jié)空間表征描述機(jī)器人本體所有活動(dòng)關(guān)節(jié)的角度、角速度及力矩構(gòu)成的向量空間;肌群協(xié)同表征將高維的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分解為少數(shù)幾種基礎(chǔ)模式的線性組合

2026中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)商業(yè)化前沿洞察-市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)將突破1.25萬(wàn),年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)20%

中國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)將突破1.25萬(wàn)億元(機(jī)器人6328億元+自動(dòng)駕駛6200億元),年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)20%;六大場(chǎng)景掘金圖,具身智能商業(yè)化場(chǎng)景劃分為六層梯隊(duì),每一層都有明確的訂單數(shù)據(jù)和落地深度

具身智能的動(dòng)作表征體系:任務(wù)空間表征,關(guān)節(jié)空間表征,肌群協(xié)同表征

任務(wù)空間表征采用四元數(shù)進(jìn)行無(wú)奇異性描述由復(fù)雜的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解才能轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令;關(guān)節(jié)空間表征描述機(jī)器人本體所有活動(dòng)關(guān)節(jié)的角度、角速度及力矩構(gòu)成的向量空間

具身智能執(zhí)行層“小腦”控制架構(gòu):物理交互接口、“小腦”運(yùn)動(dòng)控制、非結(jié)構(gòu)化適應(yīng)

接收決策層的抽象任務(wù)意圖;其 次,通過(guò)小腦級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制器處理高頻的動(dòng)力學(xué)平衡與接觸力調(diào)節(jié);最終,驅(qū)動(dòng)靈巧 手或足式底盤(pán)完成非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的物理交互

導(dǎo)引指路機(jī)器人的觸覺(jué)感知技術(shù):觸覺(jué)陣列、加速度/振動(dòng)傳感器以及光學(xué)觸覺(jué)傳感器

力/力矩傳感器對(duì)整體載荷變化敏感,常用于力控、阻抗控制與安全監(jiān)測(cè);觸覺(jué)陣列提供壓力或剪切力的空間分布,可推斷接觸斑塊形狀、接觸位置與支撐關(guān)系

具身感知工程架構(gòu):傳感器給出觀測(cè),系統(tǒng)完成預(yù)處理、特征抽取、狀態(tài)估計(jì)與語(yǔ)義解釋

傳感器給出觀測(cè),系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)完成預(yù)處理、特征抽取、狀態(tài)估計(jì)與語(yǔ)義解釋?zhuān)纬蓪?duì)當(dāng)前場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)化描述,決策與執(zhí)行改變了智能體 的位置

差異化集群具身智能產(chǎn)業(yè)格局:合肥、成都與山西的特色布局

合肥:聲谷與硅谷協(xié)同,打造“視聽(tīng)覺(jué)”感知高地,核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破 100 億;成都:建圈強(qiáng)鏈,構(gòu)建算法與工業(yè)軟件生態(tài);山西:能源革命驅(qū)動(dòng),高危行業(yè)的“機(jī)器換人”

珠三角具身智能產(chǎn)業(yè)格局:消費(fèi)電子基礎(chǔ)與本體量產(chǎn)

從傳統(tǒng)制造到智能化轉(zhuǎn)型;從消費(fèi)電子到具身智能本體的量產(chǎn)轉(zhuǎn)型;珠三角的全鏈條供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì);核心城市的作用:深圳、東莞與惠州的協(xié)同發(fā)展;政策支持與產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)的推動(dòng)作用

長(zhǎng)三角具身智能產(chǎn)業(yè)格局:芯片、算法與精密制造協(xié)同

發(fā)展階段與產(chǎn)業(yè)位勢(shì):從部件完備到系統(tǒng)集成與交付能力;形成機(jī)制:制造基礎(chǔ)、配套密度與中試驗(yàn)證體系;城市分工與協(xié)同落地:系統(tǒng)集成、制造配套與快速迭代網(wǎng)絡(luò)
 
資料獲取
湖南省政策
== 資訊 ==
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