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創(chuàng)澤機器人
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國產(chǎn)人形機器人:多維共振 應用場景落地加速,5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)

來源:民生證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2025/9/22   主題:其他 [加盟]

引言:技術突破促發(fā)展 產(chǎn)業(yè)升J正當時。本篇報告為《人形機器人系列深 度報告》第三篇,從政策支持、技術演進、資本助力等多個維度解讀國產(chǎn)人形機 器人的產(chǎn)業(yè)化進程。基于人形機器人極強的跨場景適配與承載 AI 落地的能力, 我們看好人形機器人產(chǎn)業(yè)向上趨勢,有望在未來 5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài),在工業(yè)制造、醫(yī)療康復等多領域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化滲透,成為新一輪科技革命的戰(zhàn)略制高點。

政策引領機器人產(chǎn)業(yè)騰飛 資本賦能國內(nèi)企業(yè)崛起。在政策引領下,我國人 形機器人產(chǎn)業(yè)布局加速。出臺政策明確“三步走”目標,地方依自身優(yōu)勢差 異化發(fā)展,東部注重高端研發(fā),中西部聚焦供應鏈與成本控制。區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新生 態(tài)漸成,資本活躍且向早期階段傾斜。在技術與應用層面,國內(nèi)企業(yè)在核心部件 國產(chǎn)化、輕量化設計等方面成果顯著,國外人形機器人在硬件設計、AI 決策系統(tǒng) 等領域技術L先。頭部初創(chuàng)企業(yè)如宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選已完成小批量 交付,產(chǎn)能逐步爬坡,有望開啟千臺量產(chǎn)周期。

產(chǎn)品商業(yè)化進程迅速 初創(chuàng)機器人企業(yè)量產(chǎn)在即。人形機器人賽道的初創(chuàng)公 司在 2024 年集中涌現(xiàn),融資數(shù)量持續(xù)增長,其中宇樹科技、智元機器人、樂聚、 傅利葉、優(yōu)必選、銀河通用、眾擎機器人八家企業(yè)表現(xiàn)尤為亮眼。目前各初創(chuàng)公 司均與知名車企、物流企業(yè)、科技公司等達成商業(yè)合作,智元機器人、樂聚、傅 利葉、普渡科技等已完成百臺及以上大規(guī)模交付。國內(nèi)頭部機器人企業(yè)與車企等 制造企業(yè)試點已近半年,小批量測試階段有望即將結(jié)束。2025 年是多家初創(chuàng)企 業(yè)的量產(chǎn)節(jié)點,眾擎 PM01、宇樹 Unitree G1 等明星產(chǎn)品均預計于 2025 年實 現(xiàn)量產(chǎn),多家企業(yè)預計全年將銷售超千臺。伴隨國內(nèi)企業(yè)訂單交付,下游客戶測 試與研究需求旺盛,2025 年人形機器人銷量將持續(xù)高速增長。

創(chuàng)新技術引領 科技企業(yè)跨界協(xié)同賦能。國內(nèi)車企與科技企業(yè)加速布局人形 機器人領域,呈現(xiàn)差異化路徑。科技企業(yè)以“投資+大模型”聚焦軟件層“大腦”能 力,華為盤古、字節(jié) GR-2 探索具身智能,但多數(shù)依賴通用多模態(tài)模型,環(huán)境交 互能力仍待突破。車企則依托技術復用與場景協(xié)同快速落地:小鵬汽車復用智能 駕駛芯片與供應鏈,Iron 機器人已投入工廠實訓;小米整合生態(tài)鏈技術, CyberOne 融入智能制造;廣汽自研 GoMate 搭載純視覺算法,覆蓋工業(yè)與消 費場景,形成多元化生態(tài)布局。車企憑借“感知-決策-執(zhí)行”技術積累與供應鏈優(yōu) 勢,加速從研發(fā)向規(guī)模化應用過渡。




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2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力

聚焦企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型中的 “AI 就緒度” 建設,核心定位是從 “產(chǎn)業(yè)機遇 - 企業(yè)實踐 - 硬實力剖析 - 評估體系” 四個維度,助力企業(yè)識別 AI 轉(zhuǎn)型短板、明確變革路徑,實現(xiàn)從 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越

垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應用前景

餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應用前景,服裝行業(yè)的垂直機器人開發(fā)有望加速,物流行業(yè)有望成為一個“爆款”場景,康養(yǎng)有望助力產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)關鍵的零到一突破

我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態(tài)擴展,推理機制與數(shù)據(jù)構(gòu)成三方面持續(xù)演進

當前主流模型多聚焦于視覺、語言與動作三模態(tài),下一階段有望引入觸覺、溫度等感知通道,提升機器人環(huán)境建模與推理能力,可擴展的訓練場正成為通用機器人訓練體系的關鍵支撐

養(yǎng)老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態(tài)搭建是關鍵,B+C 端市場空間五年規(guī)模有望超170億

未來五年內(nèi)B 端養(yǎng)老院及醫(yī) 院機器人市場規(guī)模將突破120億元,C 端家庭機器人市場有望達到50億元,展現(xiàn)出廣闊的藍海前景,B+C 端市場空間五年規(guī)模有望超170億

2025~2035元趨勢報告(機器人)-數(shù)量10億到100億,成本約為每月300美元

2040年我們將擁有多少人類型機器人與我們并肩工作的預測,數(shù)量10億到100億,每天24小時、每周7天工作的機器人助手租賃成本約為每月300美元

2025具身機器人行業(yè)未來展望報告-當前產(chǎn)業(yè)正朝L3級邁進,L4及L5級機器人判斷及市場展望

從完全由人控制到完全自主智能,當前產(chǎn)業(yè)正朝L3級邁進;‌L4級‌未來3-5年內(nèi)落地;‌L5級‌以C端應用為主,未來5-10年內(nèi)落地;多家公司的L4級輪式具身機器人產(chǎn)品及其特點

人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、市場前景及未來展望

人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段,市場規(guī)模和技術水平不斷提升,在2030年發(fā)展為千億元市場,全球人形機器人市場在技術革命性突破的理想情況下,2035年市場規(guī)?蛇_1540億

服務機器人在工業(yè)場景量化效益:能耗降低、碳排放減少、經(jīng)濟效益

物流效率提高15%,年減少叉車燃油消耗8000升;減碳21.8噸;降低重載搬運下的職業(yè)傷害風險工傷率下降12%;年節(jié)約原材料成本120萬;院內(nèi)交叉感染風險降低 30%

服務機器人在酒店樓宇場景量化效益:能耗降低、碳排放減少、經(jīng)濟效益

能耗降低-運行次數(shù)減少28%;酒店年均節(jié)省電費1.5萬元;數(shù)據(jù)泄露問題減少90%;酒店每年節(jié)省潛在合規(guī)成本80萬元;年節(jié)水22.5萬升;年減少有害化學物質(zhì)排放1.2噸

人形機器人檢測認證白皮書2025-技術特征、檢測路徑、標準需求、認證規(guī)劃等六個方面

從人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、人形機器人技術特征、挑戰(zhàn)與風險、人形機器人檢測路徑、人形機器人標準需求、人形機器人認證規(guī)劃六個方面,全面剖析產(chǎn)業(yè)質(zhì)量保障體系構(gòu)建路徑

服務機器人重點應用行業(yè)及場景市場發(fā)展趨勢:餐飲、酒店、零售、教育、醫(yī) 療、工業(yè)、公共服務

工業(yè)市場規(guī)模有望到2035年達到140.6 億美元;酒店機器人市場規(guī)模有望達到124.6億美元;康養(yǎng)市場規(guī)模有望達到 220.5億美元;餐飲市場規(guī)模有望爆發(fā)式增長至214.4 億美元

人形機器人:智能具身,創(chuàng)啟未來紀元,2025年出貨量將達萬臺級別,2027 年特斯拉目標產(chǎn)能突破百萬臺

人形機器人板塊正從主題投資邁向成長投資,2025年出貨量將達萬臺J別,2027 年特斯拉目標產(chǎn)能突破百萬臺,產(chǎn)業(yè)鏈長期成長空間打開
資料獲取
行業(yè)動態(tài)
== 資訊 ==
國產(chǎn)人形機器人:多維共振 應用場景落地加
移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝
輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類
六腿機器人(六腳)設計案例參考:Laur
四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,
雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4X
單腿機器人的優(yōu)缺點:不需要協(xié)調(diào),難是保持
類人形機器人腿的構(gòu)造與設計:腿的自由度提
仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙
導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,
移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測
智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置
國家標準丨GB/T 45993-2025
移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發(fā)平臺

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