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北京關(guān)于印發(fā)《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》的通知
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仿生機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
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仿生機(jī)器人行業(yè)變革原因
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中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告-仿生機(jī)器人研究
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產(chǎn)品智能化升級(jí)+充分降本是人形機(jī)器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問題
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具身智能運(yùn)行框架:交叉學(xué)科發(fā)展,包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行
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離身智能:第一人稱視角,強(qiáng)調(diào)感知與理解環(huán)境
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氣壓/液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器混合置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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驅(qū)動(dòng)器外置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
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機(jī)器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個(gè)階段
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機(jī)器人靈巧手是指數(shù)≥3,自由度≥9 的末端執(zhí)行器
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智能類人機(jī)器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析
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人形機(jī)器人前主要聚焦于運(yùn)動(dòng)控制能力的提升
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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速,或?qū)⒊蔀橄乱粋(gè)萬億市場 潛在市場空間巨 大
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特斯拉機(jī)器人軀干共有28個(gè)關(guān)節(jié)
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機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)核心指標(biāo)是功率密度
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腿足式機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器方案-三種伺服驅(qū)動(dòng)器
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控制系統(tǒng):智能機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)
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智能服務(wù)機(jī)器人三種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)比較
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智能服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)力裝置-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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仿人形機(jī)器人核心零部件:零部件數(shù)量更多,質(zhì)量要求更高
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人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展小結(jié),續(xù)航1-3小時(shí),行走3km/h
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物流領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子
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國產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能
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韓國HUBO:直腿行走是亮點(diǎn),曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍
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波士頓動(dòng)力Atlas:為運(yùn)動(dòng)而生,世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)
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仿人機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn):高精尖技術(shù)的綜合,運(yùn)動(dòng)控制和人工智能是兩大核心
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人形機(jī)器人Asimo發(fā)展歷程的三個(gè)階段
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養(yǎng)老機(jī)器人B端機(jī)構(gòu)護(hù)理人員缺口大,養(yǎng)老機(jī)器人需求迫切
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養(yǎng)老機(jī)器人:功能上護(hù)理+交互相輔相成
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特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺方案
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小米 CyberOne機(jī)器人的視覺方案
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中國機(jī)器人視覺傳感器行業(yè)市場規(guī)模測算邏輯
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基于神經(jīng)符號(hào)AI的機(jī)器人拆解智能化技術(shù)路
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機(jī)器人專題:具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究-202
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機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)圖解-9個(gè)M5安裝孔,9個(gè)
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2026年中國AI智能體營銷趨勢與發(fā)展報(bào)
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機(jī)器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮
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機(jī)器人的觸覺傳感器:應(yīng)用微限位開關(guān),隔離
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機(jī)器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導(dǎo)體型
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機(jī)器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量
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機(jī)器人的速度傳感器:測量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的
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機(jī)器人的位移位置傳感器:直線移動(dòng)傳感器,
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機(jī)器人應(yīng)用傳感器時(shí)應(yīng)考慮的問題:程序設(shè)計(jì)
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機(jī)器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理:控制系
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機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制: PID 模糊控制
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