醫(yī)療保健4.0描述了一個逐漸出現(xiàn)的事實，即越來越多的技術(shù)，尤其是在制造業(yè)孵化的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)，正被醫(yī)療保健所采用。在這場新革命的背景下，越來越多的CPS正在塑造涉及產(chǎn)品，技術(shù)，服務(wù)和企業(yè)的數(shù)字醫(yī)療系統(tǒng)。這些CPS的基本組成部分來自多種實現(xiàn)技術(shù)和方法，包括智能傳感和驅(qū)動，自動控制，自主機器人，物聯(lián)網(wǎng)（IoT），大數(shù)據(jù)分析，云計算以及人工智能 。當今老齡化社會所面臨的挑戰(zhàn)促使CPS以更快的速度和更智能的執(zhí)行方式應(yīng)用于家庭護理機器人系統(tǒng)，這是提供有效家庭護理的一個有吸引力的選擇。

1、CPS-HRS的人工智能

受益于近人工智能、無線通信、云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的進步，出現(xiàn)了以機器人和智能技術(shù)為核心的老年人居家護理新局面。在人工智能驅(qū)動的CPS-HRS中，機器人可以作為專家醫(yī)生和專業(yè)護理人員的第二身體，執(zhí)行疾病預(yù)測、輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)。智能醫(yī)院的人工智能也可以應(yīng)用于CPS-HRS中老年人的居家、社區(qū)醫(yī)療保健。