先要分不同行業(yè)來看。如果做成人的形狀,我覺得從目前來講,娛樂行業(yè)或者教育行業(yè)這種偏娛樂化產(chǎn)業(yè)是OK的,可以做得很炫酷,可以做成有手、有腿、有眼,通過編程也可以做一些簡單的動作,我覺得這是目前可以商品化的。
但是從醫(yī)療、工業(yè)L域應用來看,我覺得先要弄清楚什么是人形機器人?
人形機器人有幾個重要特征:你要有眼睛,能看得見,所以視覺識別系統(tǒng)非常重要;你要有觸覺,像人一樣有感知,這是通過力控來實現(xiàn)的,你有沒有四肢或雙腿,這個要看你是不是真得需要,在特定L域中,雙足是不是真得G效,是否可以用履帶替代雙腿,或者用其他方式能替代;重要的是你要有“大腦”,你是不是能真正做到一個很強的AI,看到什么都能理解,能很快地去做決策、做執(zhí)行,這都離不開你的大腦和操作系統(tǒng)。
從這幾個角度來看,我覺得目前工業(yè)L域是否需要做成人形還有待討論,但是一定是需要視覺和觸覺,以及很強的AI能力(大腦)和自適應系統(tǒng)。
現(xiàn)在所有像ChatGPT這樣的AI系統(tǒng)還是從數(shù)據(jù)中來,到數(shù)據(jù)中去,還是自然語言模型,真實物理世界中機器人的模型比這要復雜得多,包括一些3D識別系統(tǒng),你看到之后做決策是不是能拿起來并識別出它是什么,這終是要靠你有觸覺反饋等一系列技術在里面。
坦白來講,現(xiàn)在這些技術都還是剛剛起步,所以在工業(yè)L域想真正做成人形,我覺得路還很漫長,而且需要花大量時間收集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù),也需要在硬件上不停迭代升J,這個路程甚至比ChatGPT還要漫長很多。
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